FOBO EUROPA v3.4 Light
FOBO EUROPA v3.4
Matmenys | |
Ilgis x Plotis x Aukštis (mm) | 560 x 560 x 400 |
Didžiausia kliūtis ant žemės | 30mm |
Masė (be krovinio) | 70kg |
Krovinys | |
Krovinio masė | 100kg |
Greitis ir judėjimas | |
Veikimo laikas vienu baterijų įkrovimu | 8 valandos arba 15 km |
Maksimalus greitis | 1.8 m/s |
Sukimosi spindulys | Apsisuka aplink savo ašį (> 500mm) |
Pozicionavimo tikslumas | +/-50 mm pozicijai |
Judėjimas tarp patalpų | Tarpas grindyse iki 30mm |
Bevielis ryšys | |
Wi-Fi | IEEE 802.11ac, 2.4GHz, 5GHz Dual Band |
Wi-Fi režimas | AP režimas/LAN |
Maitinimas | |
Baterija | LiFePO4, 48V 25Ah |
Baterijų valdymo sistema | Yra, baterijos įkrovimo lygio indikatorius |
Krovimas | Įėjimas: 100-230 Vac, 50-60Hz / Išėjimas: 58.4V, 1C |
Krovimo režimas | Rankinis/ Automatinė stotelėje/programuojamas tvarkaraštis |
Krovimo laikas | 1.5 valandos 25A |
Baziniai parametrai | |
Navigacija | SLAM |
Veikimo režimas | Žemėlapio, Navigacijos, Rankinis valdymas |
Klaidų registravimas | Yra |
Kelių robotų valdymas | Yra |
Roboto vieta realiu laiku | Yra |
IP apsaugos klasė | IP 44 |
Autentifikacija | Yra |
Nuotolinis prisijungimas techniniam aptarnavimui | Yra |
Saugos jutikliai | |
3D kamera | Priekyje x2 |
Infraraudonieji jutikliai
Lidar Ultragarsiniai atstumo jutikliai |
Priekyje, kairėje, dešinėje x 2: iš viso 6
Priekyje, gale *Priekyje x 2, gale x2 viršuje |
Saugos valdymas | |
Avarinis sustojimas | E-Stop mygtukas |
Kliūčių aptikimas | Lidar, 3D kamera, ultragarsiniai, infraraudonieji jutikliai |
Kliūčių išvengimas
Elektrinis stabdis |
Stop/ Planuoti kitą maršrutą
Yra |
Programuojamas greitis | Lidar aptikimo zona programuojamam greičio valdymui |
Valdymo sąsaja | |
Mygtukai | E-Stop, Maitinimo įjungimas/išjungimas |
Indikatoriai | RGB LED juosta perimetre, E-STOP |
Jungtys (Viršuje, gale) | |
HDMI | 1 (gale) |
USB | 3 (1 x viršuje, 2 x gale) |
Ethernet (RJ45) | 2 (1 x viršuje, 1 x gale) |
Wi-Fi antena | R-SMA antenos jungtys x 2 (viršuje) |
Maitinimas | 48V, 10A max (viršuje) |
GPIO | E-STOP, Maitinimo įjungimas/išjungimas, GPIO x 3 (viršuje) |
Aplinka | |
Aplinkos temperatūra (patalpoje) | +5°C – 50°C (drėgmė 10-95% be kondensato) |
IP apsaugos klasė | IP 44 |
FOBO EUROPA v3.2 plastic cover